Menggunakan Harmony Edge Box / IoT Box sebagai Modbus Gateway (TCP to RTU)

Magelis Edge Box (sekarang berubah menjadi Harmony Edge Box) adalah sebuah Computer dengan ukuran mini dengan kebutuhan khusus dan di design dengan spesifikasi industrial. belakangan lebih sering disebut sebagai IoT Box karena kebanyakan digunakan sebagai bridge ke IoT. lebih lengkapnya dapat di cek diwebsite Schneider Electric:

Kali ini saya akan membahas bagaimana menggunakan IoT Box terutama untuk yang versi Linux, untuk digunakan sebagai gateway Modbus TCP ke Modbus Serial. menggunakan NodeRED

Cara update Node-RED OEM
Cara Update Node-RED pre-installed (OEM) contoh kasus pada software Ecostruxure Augmented Operator Advisor (AOA) by Schneider Electric.
Update Node.js

- update Node.JS bisa mendownload dari https://nodejs.org jangan di install, tapi kalau bisa di extract saja, kemudian cari file Node.exe
- copy file tersebut ke lokasi node.exe oem (replace)
Update NPM
setelah node.js di update, maka selanjutnya kita bisa otomatis update NPM ke versi terbaru (terkoneksi internet) caranya:

- buka command prompt, kemudian masuk ke folder installasi nodejs OEM untuk kasus ini ada di: C:\Program Files (x86)\Schneider Electric\EcoStruxure Augmented Operator Advisor\node-red
- kemudian ketik:
npm install npm@latest -g
Update Node-RED
Setelah update Node.js dan NPM, maka selanjutnya kita bisa mengupdate Node-RED itu sendiri ke versi yang terbaru. caranya cukup ketik:
npm install -g –unsafe-perm node-red
di folder yang sama dengan sebelumnya
Surge Detection on Process Value – Unity Pro / Control Expert
Berikut adalah cara mendeteksi lonjakan perubahan di process value yang terjadi tiba-tiba. misal ketika perubahan pressure yang terjadi tiba-tiba dalam kurun waktu tertentu.

Cara membaca register Real / Float di Machine SCADA Expert (MSE) / Indusoft Web Studio (IWS)

bingung cara membaca register modbus dengan IWS atau Machine SCADA Expert (MSE) ?
pastikan, baca manual help nya MOTCP.PDF di folder installer Machine SCADA Expert (MSE), disana terdapat cara komunikasinya dan data type nya, serta format penulisan registernya.
READ MOREM580 State Ram Addressing

M580 Addressing
Seperti yang kita ketahui, pada Modicon M580 pengalamatan ke hardware input / output menggunakan gaya baru yaitu Device DDT. dimana setiap kita menambahkan module, maka akan tercipta 1 variable yang isinya sudah komplit mulai dari diagnostiknya, hingga si Value nya sendiri perchannel
Berbeda dengan Modicon Quantum dan M340, PLC terdahulu sebelum M580 ini memiliki 2 cara untuk pengalamatan (addressing) ke module input output, yaitu dengan Topology Addressing dan state ram Addressing. Nah banyak programmer PLC yg sudah sangat terbiasa dengan yg namanya Stateram Addressing. Jadi apa itu state ram Addressing?
READ MOREEcostruxure Machine Expert

Machine Expert 1.0
Download Link Machine Expert:
https://schneider-electric.box.com/s/y3suud0175edrg9zqf6xl3jzjgx5z3ux
this installer only contain downloader installer you need good internet connection to install it, it may take whole day to complete if you have poor internet connection.

if you find Machine Expert Basic (Modicon M221) you can download from this link:
Cara Install NODE-RED di Windows
Cara install Node-RED di Operating System Windows adalah sebagai berikut:

- Download NODEJS dari nodejs.org kemudian pilih operating system Windows dan “.msi” installer
Node-Red ~ Modbus Floating Point Convert (Float32 / Real)

this function script is used to convert your 2 words into Float32bit
/* Converts from an number, string, buffer or array representing an IEEE-754 value
to a javascript float.
The following may be given in msg.payload:
A string representing a number, which may be hex or binary
examples, "1735" "0x02045789" 0b01000000010010010000111111011011
An integer value
A two element array or buffer of 16 bit values, less significant byte first.
A four element array or buffer of 8 bit values, most significant byte first.
Source: https://flows.nodered.org/flow/359ead34237b7ab6ec0465ee85a34b62
*/
// first make a number from the given payload if necessary
let intValue;
if (typeof msg.payload === "number")
{
intValue = msg.payload;
} else if (typeof msg.payload === "string") {
intValue = Number(msg.payload);
} else if (msg.payload.length == 2) {
// two int array or buffer
intValue = (msg.payload[1] << 16) + msg.payload[0];
} else if (msg.payload.length == 4) {
// four byte array or buffer
intValue = (((((msg.payload[0] << 8) + msg.payload[1]) << 8) + msg.payload[2]) <<
8) + msg.payload[3];
} else {
node.warn("Unrecognised payload type or length");
}
msg.payload = Int2Float32(intValue);
msg.payload = msg.payload.toFixed(1);
return msg;
function Int2Float32(bytes) {
var sign = (bytes & 0x80000000) ? -1 : 1;
var exponent = ((bytes >> 23) & 0xFF) - 127;
var significand = (bytes & ~(-1 << 23));
if (exponent == 128)
return sign * ((significand) ? Number.NaN : Number.POSITIVE_INFINITY);
if (exponent == -127) {
if (significand === 0) return sign * 0.0;
exponent = -126;
significand /= (1 << 22);
} else significand = (significand | (1 << 23)) / (1 << 23);
return sign * significand * Math.pow(2, exponent);
}
Offline / Online changes M580 Redundant without shutdown
Halo,

Saya mau sedikit menjelaskan bagaimana sebenarnya prosedur untuk melakukan perubahan program secara online ataupun offline pada PLC M580 Redundant tanpa harus menyebabkan Downtime/Shutdown.
READ MOREVijeo XL – Machine SCADA Expert – Protocol Driver List


Modbus-IoT (Modbus over MQTT)
Modbus?? old school protocol (more than 40th years).

when Modbus created, it was created for Serial communication via RS485. after year by year, technology was changing and ethernet / TCP widely used in PLC and industrial control system, then Modbus move their medium to Ethernet and wrap their message in TCP (encapsulated) over ethernet.
Now, when everything going to the cloud or RTU/PLC are not in the same place with SCADA and it only have internet connection, it will be hard and expensive for Modbus to keep exist in Internet area. because we need at least public IP for each device, or creating VPN.
but with MQTT the message can be send over the broker (on the cloud), so it will be exiting if modbus can be sent through MQTT.
if you’ve heard about Node-red this is cool IoT tools/platform built in NodeJS.
I’m using Node-red to make it’s encapsulation, and Modscan as Modbus Master (or SCADA), and Modsim as Modbus Slave (or PLC)

Video Tutorial – Ion7650 Power Meter reading from Citect SCADA
Cara membaca nilai ION7650 power logic ke SCADA CitectSCADA 2016. melalui Ethernet (Modbus TCP)
Citect SCADA, Ion powermeter
HMI GTU (HMIG3U) Recovery
If your HMIG3U Magelis runtime just crash and Halt you can recover only using SDcard by using this tool “BackupRecovery” you can download from this link:
https://schneider-electric.box.com/s/c6ray49otwvj1p3ugyq66b3kx76lsqzc
and image recover HMIG3U VJD 6.2 SP 5.1 :
https://schneider-electric.box.com/s/pxquf8r3d507k01od8w8l1rnowv8nj8m
and here is the official tutorial from schneider electric, the different thing is only version of image. if you are using newer version you can’t recover to the previous version so I created the newest version:
Vijeo Designer Project Data – Default Path
Halo,
Jika kita sudah pernah menggunakan Vijeo Designer, pasti sudah sangat familiar dengan cara Save Project yang agak sedikit berbeda dengan software seperti microsoft excel atau software pada umumnya. jika kita melakukan penyimpananan pada software apapun, normalnya kita akan ditawarkan untuk menyimpan di lokasi tertentu, namun berbeda dengan Vijeo Designer yang menyimpan ke lokasi default nya, yang mungkin kita butuhkan. walaupun sebenarnya kita dapat melakukan backup/Export kemudian barulah kita dapatkan file backup berupa *.VDZ ada kalanya kita butuh backup project nya secara langsung dari folder defaultnya, dimanakah folder tersebut?
berikut adalah lokasi default Vijeo Designer 6.2 :
C:\Users\Public\Documents\Vijeo-Designer 6.2\Vijeo-Manager
Vijeo Designer Basic 1.1:
C:\Users\Public\Documents\Vijeo-Designer Basic 1.1
Magelis, Vijeo Designer, Vijeo Designer Basic, Schneider Electric